Все города (кроме Сыктывкара — 136 тыс. жителей в 1972) возникли в годы Советской власти: Воркута (92 тыс. жителей), Ухта (69 тыс. жителей), Инта (51 тыс. жителей), Печора, Сосногорск, Микунь.
Исторический очерк. Заселение территории произошло в среднем палеолите (стоянка Крутая гора у деревни Бызовая на Печоре). Основным занятием населения была охота. В мезолитические и неолитические эпохи в бассейны Вычегды и Печоры проникли охотничье-рыболовческие племена из Прикамья и, возможно, со средней Волги (1-й Висский торфяник, висские поселения, стоянка Черноборская на Ижме и др.). В эпоху неолита прослеживается культурная близость и, вероятно, этническое родство местного населения с населением не только Прикамской и Волго-Окской областей, но и Беломорского бассейна. В эпоху бронзы (2-е тысячелетие до н. э.) были распространены памятники турбинской культуры, носителями которой явились предки пермских финно-угров. В раннем железном веке (1-е тысячелетие до н. э. и начале 1-го тысячелетия н. э.) на Вычегде и верхней Печоре обитали племена ананьинской культуры . К началу 2-го тысячелетия н. э. завершилось формирование племенного объединения прямых предков современных коми (зырян), упоминаемого в русских письменных источниках 11—14 вв. как пермь вычегодская. Пермяне заселяли бассейны средней Вычегды. Занимались в основном охотой и рыболовством, были распространены подсечно-огневое земледелие и скотоводство. Складывался оседлый быт, возникали центры ремесла (Карыбйывское городище и др.). В 11—12 вв. продолжался процесс распада первобытнообщинного строя и зарождения феодальных отношений. В 12—14 вв. пермь вычегодская находилась в даннических отношениях с Великим Новгородом. В 14 в. усилилось влияние Московского княжества. В последней трети 14 в. Стефаном Пермским проводилась христианизация населения. Официально край Коми включен в состав Русского государства в 1478. Коми стали заселять новые территории по Вычегде, Мезени, Печоре и их притокам. Край втягивался в складывавшийся общероссийский рынок. В 15—18 вв. через него проходили важные торговые пути из Вятско-Камского бассейна к Архангельску и от Великого Устюга в Сибирь. Были основные Усть-Сысольск (ныне Сыктывкар), Усть-Вымь и др. торговые центры. Расширился вывоз пушнины, дичи, рыбы. Возникли соляной промысел в Серегове (конец 16 в.), чугунолитейные и железоделательные заводы в Нювчиме, Кажиме, Нючпасе (середина 18 в.), нефтеперегонное предприятие на р. Ухта (1745), производство точильного камня на Печоре. Устраивались ярмарки (в Усть-Сысольске, Нёбдино, Усть-Выми, Важгорте и др.). Сложилась коми народность. Коми крестьяне были черносошными, зависимыми от феодального государства. В 1-й половине 19 в. происходили массовые выступления крестьян против произвола местных властей и национального угнетения (выступление ижемских, вымских и усть-куломских крестьян).
По реформам 60-х гг. 19 в. крестьянам предоставлялись те земли, которыми они уже фактически пользовались. Пережитки феодализма тормозили развитие хозяйства. Однако российский капитализм, развиваясь вширь, проникал и в экономику края. В 1901 здесь было заготовлено около 650 тыс. брёвен, 2 млн. в 1912. На Печоре к началу 20 в. насчитывались десятки кустарных мастерских по производству замши. Земледелие было развито слабо. В крестьянском хозяйстве значительное место занимали охота, рыболовство. Ускорился процесс имущественного и социального расслоения крестьянства. Тысячи крестьян уходили на заработки.
В начале 20 в. в Усть-Сысольске и Усть-Цильме из политических ссыльных образовались первые группы социал-демократов. В период Революции 1905—07 социал-демократы выступали организаторами политических демонстраций, митингов, стачек (в Усть-Сысольске, Усть-Цильме, Серёгове и др.). После победы Февральской революции 1917 в Коми, как и во всей стране, установилось двоевластие: в крае существовали органы буржуазного Временного правительства — уездные временные комитеты, а весной — летом 1917 возникли Советы.
После победы Октябрьской революции в центральных районах России в крае в январе— марте 1918 была провозглашена власть Советов. В исполкомах Советов большинство составляли левые эсеры , а также буржуазные националистические элементы, которые препятствовали проведению в жизнь первых декретов Советского правительства. Летом—осенью 1918 в крае возникли большевистские организации и Советы возглавили большевики. Местные контрреволюционные элементы и кулачество, белогвардейские отряды осенью 1918, опираясь на помощь англо-американских интервентов и созданного в Архангельске «Временного правительства Северной области» , развернули военные действия против Советов. В январе—феврале 1919 на Печору проникли белогвардейские отряды А. В. Колчака. К ноябрю 1919 белогвардейцам удалось захватить 9 /10 территории края. К началу декабря 1919 части 6-й Красной Армии и около 20 партизанских отрядов из местных рабочих и крестьян отбросили белогвардейцев к верховьям Мезени и Вычегды. В марте 1920 повсеместно была восстановлена Советская власть. 22 августа 1921 декретом ВЦИК в составе РСФСР образована АО Коми (Зырян).
За годы социалистического строительства край при братской помощи всех народов СССР из отсталой окраины России превратился в индустриально-аграрную республику. На новостройки и предприятия республики были направлены из промышленных центров инженеры, техники, квалифицированные рабочие. Горняки Донбасса работали в Воркуте, нефтяники Азербайджана обучали нефтяников Ухты. В Москве, Ленинграде, Перми, Кирове и др. городах подготавливались национальные кадры для промышленности и сельского хозяйства. В годы довоенных пятилеток значительное развитие получила лесная промышленность, возникли новые отрасли — деревообрабатывающая, судостроительная, пищевая и др.; началось освоение печорского каменноугольного и ухтинских нефтяных месторождений; велось строительство железной дороги Котлас—Воркута, был создан автомобильный и воздушный транспорт. В 1940 объём производства продукции крупной промышленности был в 13 раз больше, чем в 1913. В деревне победил колхозный строй. Успешно осуществлялась культурная революция: в основном ликвидирована неграмотность, исчезли бытовавшие ранее родовые и феодальные пережитки; выросли национальные кадры рабочего класса и народной интеллигенции; созданы средние и высшие учебные заведения, научные и научно-исследовательские учреждения, библиотеки, клубы и прочее. Коми консолидировались в социалистическую нацию. По Конституции СССР 1936 АО Коми (Зырян) преобразована в АССР. 23 июня 1937 11-й Чрезвычайный съезд Советов Коми АССР принял Конституцию Коми АССР, закрепившую победу социализма в республике.
В период Великой Отечественной войны 1941—45 тысячи воинов Коми АССР сражались на фронтах; 16 из них удостоены звания Героя Советского Союза, свыше 13 тыс. награждены орденами и медалями. В годы войны на территории республики были размещены и трудоустроены трудящиеся, эвакуированные из западных областей СССР. За героический труд 2860 передовиков народного хозяйства К. были награждены орденами и медалями Советского Союза. Вырос центр угольной промышленности — Воркута, нефтяной — Ухта, закончилось строительство Печорской железной дороги. К. АССР оказывала помощь областям и республикам, пострадавшим от фашистской оккупации. Лесоматериалы, уголь, нефтепродукты направлялись в Ленинград, Сталинград, Московскую, Тульскую области, на Украину, в Белоруссию. За послевоенные годы экономика и культура республики получили дальнейшее развитие. В 1971 объём производства всей промышленной продукции увеличился по сравнению с 1940 в 18 раз (с 1913 в 224 раза). Значительно возрос материальный и культурный уровень жизни народа. В Коми АССР (в 1971) 38 Героев Социалистического Труда, 1239 человек награждены орденами и медалями. В 1966 республика награждена орденом Ленина, в 1971 в связи с 50-летием со дня образования — орденом Октябрьской Революции, в 1972 в ознаменование 50-летия Союза ССР — орденом Дружбы народов.